로봇 팀이 생산 작업을 시험할 수 있도록 조건을 바꿔 가며 작동하는 물리 테스트 라인을 구상했다. 다만 실제 운영 시설이나 측정 결과는 아니다.
이 페이지는 작업 흐름과 조건을 바꿔 가며 시험하는 테스트 라인의 구상도를 소개한다. 생산 환경의 변화에 로봇 시스템이 대응할 수 있는지 확인하려는 팀을 대상으로 한다.
무엇을 시험하나?
이 라인은 실제 장비와 연결된 작업을 구성하고, 에이전트가 실험을 관리하는 방식으로 설계됐다. 지원되는 조건 변경을 요청하면 라인이 작업을 수행하고 결과를 기록한다. 시연 화면에는 라인 점검과 경로 지정, 조건 하나 변경, 재실행 단계가 나온다.
첫 번째 작업 흐름은 부품 공급, 조립, 검사, 통과 또는 재작업 분류 순서다. 부품 공급 단계에서는 부품의 위치·방향·간격을 실행 사이에 바꿀 수 있고, 각 부품이 어디에 도착했는지와 작업 흐름이 멈췄는지를 기록한다. 조립 단계에서는 작업 정의를 그대로 둔 채 컨베이어 속도와 조명을 바꿀 수 있으며, 조립 완료 여부와 작업 시간을 결과로 남긴다.
어떤 결과가 기록되나?
검사 단계에서는 카메라가 설정된 조건에서 조립된 부품을 고정된 기준에 따라 확인한다. 검사 결과와 판단 근거가 기록된다. 마지막 단계에서는 기준을 통과한 부품은 다음 단계로 보내고, 실패한 부품은 재작업으로 돌린다. 조건별 통과·재작업 수와 작업 흐름이 멈춘 지점도 남긴다.
페이지는 이를 렌더링된 구상이라고 명시한다. 실제로 운영 중인 시설도 아니고, 측정된 결과도 아니다.
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