TL;DR

  • Comma.ai의 애프터마켓 핸즈오프 운전자 보조 장치와 관련해 보고된 5건의 충돌 사고 중 2건에서 3명이 사망해 미국 연방 당국의 조사 대상이 됨.
  • 미국 도로교통안전국(NHTSA) 결함 조사국(ODI)은 장치가 같은 차로의 저속 또는 정지 차량을 감지하거나 이에 대응하지 못했다는 보고를 조사 중임.
  • 사고 4건에서 최대 11명이 다쳤으며, 일부는 중상이고, 일부 사고에는 수정된 openpilot 버전이 사용됐을 가능성이 있음.
  • 2026년 2월 루이지애나주 사고에서는 openpilot의 제삼자 포크인 FrogPilot을 실행하던 2022년형 Toyota RAV4가 정지한 긴급 대응 차량을 들이받아 뒷좌석 승객 2명이 숨짐.
  • openpilot은 같은 차로의 정지 차량 대응에 한계가 있으며, Comma.ai는 운전자가 언제든 수동 운전을 재개할 수 있어야 한다고 경고함.

연방 조사와 사고 보고

  • 해커 George Hotz가 설립한 스타트업 Comma.ai가 자사 애프터마켓 핸즈오프 운전자 보조 기술과 관련해 보고된 충돌 사고 5건으로 연방 조사를 받고 있으며, 이 가운데 2건에서 3명이 사망함.
  • 미국 도로교통안전국(NHTSA) 결함 조사국(ODI)은 이번 주 보고된 사고에서 Comma.ai 장치가 같은 차로의 저속 또는 정지 차량을 감지하거나 이에 대응하지 못한 정황을 조사 중임.
  • 사고 4건에서 최대 11명이 다쳤으며, 부상자 중 일부는 중상임.
  • ODI에 따르면 사망 사고를 포함한 일부 사고에는 Comma.ai 소프트웨어의 포크 버전 또는 수정 버전이 사용됐을 가능성이 있음.
  • Comma.ai와 2022년 스타트업의 일상 운영에서 물러난 Hotz에게 의견을 요청했으나, 즉각적인 답변은 없음.

Comma.ai 장치와 `openpilot`

  • 2015년 설립된 Comma.ai는 여러 최신 차량에 설치할 수 있는 장치를 제작함.
  • 장치와 Comma.ai의 소프트웨어 openpilot은 차량의 어댑티브 크루즈 컨트롤(ACC)과 자동 차로 중앙 유지(ALC) 시스템을 제어해, 회사 웹사이트 설명에 따르면 “Tesla Autopilot 및 GM Super Cruise와 유사한” 기능을 수행함.
  • 회사가 내건 목표는 “운전을 편안하게 만드는 것”임.
  • Comma.ai 웹사이트는 openpilot이 같은 차로의 다른 차량을 대상으로 조향, 가속, 제동을 자동으로 수행할 수 있다고 설명함.
  • 회사는 Tesla와 GM처럼 운전자가 페달 중 하나를 밟거나 취소 버튼을 눌러 언제든 차량을 즉시 수동 제어할 수 있어야 한다고 경고함.
  • 장치에는 운전자의 주의 산만이나 졸음 여부를 살피는 카메라 기반 운전자 모니터링 시스템이 포함됨.

루이지애나주 사망 사고

  • 사망 사고 2건 중 하나는 2026년 2월 루이지애나주 애센션 패리시에서 발생한 것으로 보임. openpilot의 제삼자 포크인 FrogPilot을 실행하던 2022년형 Toyota RAV4가 정지한 긴급 대응 차량을 들이받음.
  • 루이지애나주 경찰이 2월 사고에 관해 공개한 내용은 NHTSA 데이터베이스의 보고와 일치하는 것으로 보임.
  • 당시 Toyota는 긴급등을 켠 채 왼쪽 차로에 정차해 있던 Gonzales 경찰서 차량과 충돌함. 해당 경찰 차량은 탑승자가 없는 상태였으며, 경찰관들은 다른 사고를 조사 중이었음.
  • 주 경찰에 따르면 Toyota 뒷좌석에 탑승한 승객 2명이 사망함.
  • ODI가 인용한 보고서 번호만으로는 나머지 사망 사고를 즉시 특정할 수 없음.

정지 차량 대응의 한계

  • 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)은 정지하거나 느리게 움직이는 차량 및 다른 고정 물체에 대응하는 데 과거부터 어려움을 겪어 왔음.
  • Tesla와 Ford도 자사 시스템이 여러 충돌 사고에 연루된 뒤 유사한 조사를 받은 바 있음.
  • Comma.ai 웹사이트는 openpilot의 어댑티브 크루즈 컨트롤 성능이 “같은 차로에서 움직이지 않는 차량”의 영향을 받을 수 있다고 명시함.

“급격한 제동 조작이 필요한 경우, openpilot이 만들어 낼 수 있는 감속과 가속의 정도에는 제한이 있도록 설계됨.”