TL;DR

  • 로봇 팀이 변화하는 조건에서 생산 워크플로를 시험할 수 있도록 실제 장비와 연결된 작업, 실험을 관리하는 에이전트로 구성된 물리적 제조 테스트 라인을 구축 중임.
  • 에이전트가 지원되는 변경을 요청하면 라인이 실행되고 모든 결과가 기록되는 구조임.
  • 첫 번째 라인은 부품 공급, 조립, 검사, 합격 또는 재작업 경로 지정의 네 단계로 구성됨.
  • 각 단계에서 부품 위치와 워크플로 중단 여부, 조립 성공 여부와 주기 시간, 검사 증거, 조건별 합격·재작업 수를 기록함.
  • 시험할 워크플로와 변경할 조건을 알려 달라는 연락 요청임.

로봇 팀을 위한 제조 테스트 라인

  • 생산 워크플로와 변화하는 조건을 대상으로 하는 구성 가능한 물리적 제조 테스트 라인을 구축 중임.
  • 실제 장비와 연결된 작업을 갖추고, 에이전트가 실험을 관리하는 구성임.
  • 에이전트가 지원되는 변경을 요청하고 라인이 실행되며, 모든 결과가 기록되는 방식임.
  • 로봇 팀이 시스템의 생산 워크플로 처리 능력을 변화하는 조건에서 시험하는 공간임.

실행 절차

  • 라인 점검 및 경로 지정, 조건 하나 변경, 재실행 순서로 진행함.
  • 에이전트가 조건 하나를 변경한 뒤 라인이 다시 실행되며, 모든 결과가 기록됨.
  • 렌더링된 개념도이며, 운영 중인 시설이나 측정 결과를 나타내지 않음.

첫 번째 라인: 공급 → 조립 → 검사 → 경로 지정

  • 01 부품 공급: 공급 장치에서 부품이 라인에 투입됨. 실행 사이에 에이전트가 부품의 배치, 방향 또는 간격을 변경할 수 있음.
  • 결과: 각 부품이 도착한 위치와 워크플로가 이 단계에서 중단됐는지 기록함.
  • 02 조립: 로봇이 부품에 구성 요소를 조립함. 작업 정의를 고정한 상태에서 컨베이어 속도와 조명을 변경할 수 있음.
  • 결과: 조립 완료 여부와 주기 시간을 기록함.
  • 03 검사: 카메라 검사 스테이션이 설정된 조건에서 조립된 부품을 고정된 기준에 따라 확인함.
  • 결과: 검사 결과와 그 결과를 뒷받침하는 증거를 기록함.
  • 04 합격 또는 재작업 경로 지정: 합격한 부품은 다음 단계로 이동하고, 불합격한 부품은 재작업으로 전환되며 해당 조건에 따라 실행 기록을 남김.
  • 결과: 조건별 합격 및 재작업 수와 워크플로가 중단된 지점을 기록함.

연락하기

  • 여러분이 구축 중인 대상, 시험하려는 워크플로, 변경해야 하는 조건을 알려 달라는 요청임.
  • 여러분의 워크플로, 구성 가능한 라인, 명확한 완료 기준을 제안함.