Cubic Doggo 07B Wouf가 1kg 넘는 짐을 싣고 걷는다

2.2kg짜리 사족보행 로봇이 1kg 넘는 짐을 싣고 걷습니다. 오픈소스 Cubic Doggo 07B Wouf의 제작자는 하중 보행 시연과 FreeCAD 설계 파일을 공개했습니다. 저는 짐을 싣고 걷는 장면보다 설계 파일까지 함께 공개한 점에 더 눈길이 갑니다. 시연을 따라 만들 수 있는 대상으로 바꾸기 때문입니다.

HOMARD-DATA의 보안 실험은 Raspberry Pi 5에서 비밀 바이트를 복구했습니다. Cubic Doggo는 같은 보드를 로봇 제어에 씁니다. 한 보드가 보안 연구와 직접 만드는 기계의 서로 다른 자리에서 쓰입니다.

보행 영상만 보는 데 그치기 쉬운 로봇 프로젝트와 달리, Cubic Doggo는 FreeCAD 파일과 제작 안내를 함께 공개했습니다. PLA+ 출력이 가능한 3D 프린터와 Raspberry Pi 5, 서보 드라이버 보드 두 개로 직접 조립하는 길까지 안내한다는 점이 반갑습니다.

서보 모터(servo motor)는 데이지 체인(daisy chain)으로 3개 이하씩 연결해야 합니다. 과도한 전류를 피하려는 제한이라, 배선 구성이 제작에 영향을 줍니다. 또 ST-3215 서보의 SMS_STS 읽기 지연은 저장소에서 아직 해결되지 않았고, 제작자는 이후 버전에서 해결할 계획이라고 밝혔습니다. 따라서 시연 속 걸음만으로 제어까지 매끄럽다고 기대하면 조립 뒤 차이를 만날 수 있습니다.

먼저 FreeCAD 설계 파일과 제작 안내를 열어 부품과 전원 연결을 확인하십시오. 조립한다면 서보를 초기화한 뒤 읽기 응답이 지연되는지 점검하십시오. 지연이 보이면 아직 해결되지 않은 SMS_STS 문제와 연결해 생각하고, 그 상태의 동작만으로 성능을 판단하지 마십시오.

직접 만드는 기계를 고를 때, 시연 영상과 공개된 설계 파일 중 무엇을 먼저 살펴보십니까?