TL;DR

  • Figure가 F.03 플릿 확장에 따라 F.02 플릿을 퇴역시키며, 독자 하드웨어를 보호하기 위해 로봇을 핀란드 제철소의 용융 강철에 투입함.
  • F.02는 BMW 첫 배치, Helix의 탄생, 가사 작업을 수행한 첫 로봇, 첫 물류 배치 등 회사의 여러 첫 기록을 세운 로봇임.
  • 맞춤 제작 액추에이터와 지식재산을 보호하면서 해체에 따른 기술 인력의 부담과 F.04 출시 지연을 피하는 방안으로 용융 처리를 선택함.
  • Figure는 시뮬레이션에서 학습한 새 AI 모델을 활용해 로봇이 용융 강철 통으로 정확히 뛰어들도록 훈련했으며, 핀란드 제철소에서 제한된 시간 안에 이를 실행함.
  • 회수한 금속은 F.02 기념 한정판 아티팩트로 가공 중이며, 본사 보관분을 제외한 대부분의 F.02 플릿은 사라진 상태임.

F.02 퇴역

  • 2026년 9월 30일, F.02 퇴역 계획을 공개함.
  • F.02를 사랑하며 놀라운 로봇으로 평가함. F.02는 BMW 첫 배치, Helix의 탄생, 가사 작업을 수행한 첫 로봇, 첫 물류 배치 등 회사의 여러 첫 기록을 남김.
  • F.03 플릿이 성장하면서 F.02 플릿을 유지하는 일이 더는 타당하지 않게 됨.

로봇을 녹이는 계획

  • 맞춤 제작 액추에이터와 기타 지식재산으로 구성된 로봇 플릿의 퇴역은 간단하지 않음. 독자 하드웨어를 보호하는 방식으로 로봇을 처분할 필요가 있었음.
  • 로봇 한 대씩 해체하려면 기술 인력에게 너무 많은 시간이 들어 F.04 출시가 지연될 수 있었음.
  • 인터넷에 처리 방안을 물었고, 뜻밖의 인물인 Arnold Schwarzenegger가 "녹여버리라"고 제안함. Arnold에게 연락했고, 함께 참여하고 싶다는 답을 받은 뒤 계획을 실행에 옮김.
  • 미국과 멕시코의 금속 주조 공장에 문의했지만, 값비싼 설비에 리튬 이온 배터리가 든 로봇을 투입하도록 허용한 곳은 없었음. MythBusters 출연자들에게도 탐색을 도와달라고 요청함.
  • 결국 이 작업을 맡겠다고 한 곳은 전 세계에서 핀란드 이마트라(Imatra)의 주조 공장 한 곳뿐이었음.

자율 점프 훈련

  • 산호세 Figure 캠퍼스에서 훈련을 시작함. 대형 에어백을 설치하고 건물 2층에서 뛰어내리는 동작을 로봇에 학습시킴.
  • 스턴트 아티스트의 동작을 참고해 시뮬레이션에서 새 AI 모델을 훈련함. 이 모델은 방문한 적 없는 주조 공장에서 로봇이 용융 강철 통으로 정확히 뛰어들도록 설계됨.

핀란드 주조 공장 작업

  • 주조 공장에서는 대형 흑연 전극 세 개가 75톤 전기 아크로에 전력을 공급해 고체 강철 고철을 녹임.
  • 작업팀에 주어진 시간은 24시간, 용융 횟수는 6회였으며, 용융 강철이 식어 단단한 껍질을 만들기 전까지 매회 작업 가능 시간은 20분뿐이었음.
  • 극심한 열과 전자기장에도 로봇은 AI 정책을 문제없이 실행함. 같은 환경에서 카메라 장비와 기타 전자 장치는 고장남.

F.02 금속의 새 용도

  • 핀란드에서 F.02를 녹인 뒤 나온 금속 막대를 새 용도를 위해 미국으로 보냄.
  • 해당 금속은 F.02를 기념하는 한정판 아티팩트로 가공 중임. 소량만 제작해 Figure 역사의 일부를 소유할 수 있는 작은 형태로 보존할 예정임.
  • F.02 플릿 대부분은 사라졌고, 본사 창고에는 몇 대만 남아 있음.
  • Arnold Schwarzenegger와 촬영팀의 도움으로 특별한 작업을 완수함. AI 생성 영상이 흔한 시대인 만큼, 로봇을 실제로 자율 점프하도록 훈련하고 핀란드로 운송해 용융 강철 통에 뛰어들게 했다는 점을 분명히 밝힘.
  • 영화 감상을 바람.
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