TL;DR

  • Physarum polycephalum 시뮬레이션은 단세포 점균류의 먹이 네트워크 형성을 모사하며, 미시적 상호작용이 복잡한 창발 행동으로 이어지는 과정을 보여줌.
  • 에이전트는 점균류의 원형질 흔적을 따라 움직이고 상호작용하며 네트워크를 형성함.
  • 에이전트의 움직임은 감각 각도(Sensory Angle), 감각 오프셋(Sensory Offset), 회전 각도(Turn Angle)로 조절됨.
  • 페로몬 흔적의 확산률(Diffusion Rate)과 증발률(Evaporation Rate)이 흔적의 폭과 지속 시간을 좌우함.
  • 시뮬레이션을 실시간으로 조작할 수 있으며, A/S, O/P, T/Y, D/F, E/R 키로 각 매개변수를 조정함.

시뮬레이션

  • Physarum Transport Network 시뮬레이션은 군집 지능과 유사한 능력으로 효율적인 먹이 네트워크를 형성하는 단세포 생물인 Physarum polycephalum을 다룸.
  • 프로젝트의 목표는 미시적 수준의 상호작용이 실제 점균류에서 관찰되는 복잡한 창발 행동으로 이어지는 과정을 보여주는 것임.
  • 시뮬레이션의 핵심 기능은 Physarum polycephalum의 원형질 흔적을 모사하는 것이며, 에이전트는 움직이고 상호작용하면서 네트워크를 형성하는 점균류의 일부를 나타냄.

에이전트 매개변수

  • 에이전트의 행동은 세 가지 주요 매개변수로 조절됨.
  • 감각 각도(Sensory Angle): 각 에이전트의 감각 범위를 결정하며, 환경 자극과 흔적 페로몬을 감지하는 능력에 영향을 줌.
  • 감각 오프셋(Sensory Offset): 에이전트가 환경을 감지하는 전방 거리를 정의하며, 에이전트의 방향과 움직임에 중요한 역할을 함.
  • 회전 각도(Turn Angle): 감지한 자극에 반응해 방향을 바꾸는 능력에 영향을 주며, 역동적인 탐색과 네트워크 형성을 가능하게 함.

환경 매개변수

  • 시뮬레이션 환경은 두 가지 주요 요인으로 조절됨.
  • 확산률(Diffusion Rate): 에이전트가 남긴 페로몬 흔적의 확산 정도에 영향을 줌. 확산률이 높으면 흔적이 더 넓고 분산되며, 다른 에이전트가 이를 만나 따라갈 가능성에도 영향을 줌.
  • 증발률(Evaporation Rate): 페로몬 흔적의 지속 시간을 결정함. 증발률이 빠르면 흔적의 수명이 짧아져 에이전트가 새로운 경로를 계속 탐색하고 적응하며, 오래된 정보에 의존하지 않게 됨.

실시간 조작

  • 매개변수를 바꾸며 네트워크 형성에 미치는 영향을 실시간으로 확인할 수 있음.
  • A/S: 감각 각도 조정
  • O/P: 감각 오프셋 조정
  • T/Y: 회전 각도 조정
  • D/F: 확산률 조정
  • E/R: 증발률 조정

센서

  • 센서의 작동 방식은 간단한 편임.