원문 캡처 · roboparty.com
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ROBOTO 01은 연구자와 독립 개발자를 대상으로 한 오픈소스 휴머노이드 로봇이다. 제작사는 소프트웨어뿐 아니라 하드웨어 자료도 공개하며, RP1과 RP1 Pro 두 모델을 제시했다. 제품 문서와 GitHub 저장소에서 관련 자료를 확인할 수 있다.

두 모델의 키는 1.35m다. RP1은 약 39kg, RP1 Pro는 약 41kg이며 두 모델 모두 능동 자유도는 각각 24와 30이다. 제작사가 제시한 최고 달리기 속도는 두 모델 모두 초속 4m 이하이고, 최대 5kg의 팔 하중과 30도 경사 등반을 지원한다. 10Ah 배터리로 최대 3시간 사용할 수 있으며, 배터리는 전원을 끄지 않고 교체할 수 있다. 충전 방식은 140W USB-C 고속 충전과 자기식 충전이며, 충전 중 사용도 지원한다.

RP1에는 운용 헤드와 6자유도 의수가 기본 제공되고, RP1 Pro에는 상호작용 헤드와 6자유도 손이 기본 제공된다. 깊이 카메라 Intel D435i, 감지·상호작용·데이터 수집용 헤드, 6자유도 또는 22자유도 손 등은 선택 구성이다. Pro는 기본 컴퓨팅 모듈에 A733을 추가하고 음성 제어를 지원하며, RP1은 원격 조작과 앱 제어를 지원한다. 두 모델 모두 RK3588, Wi-Fi 6, 블루투스 5.2, 4G를 갖췄고 Orin NX(16GB)는 선택할 수 있다.

공개 자료에는 모듈과 본체의 구조도, 부품 명세서(BOM), 인터페이스, PCB, 3D 모델이 포함된다. 소프트웨어 자료로는 운영체제, 모터 드라이버, 보행 알고리즘, 인지·의사결정 모델, ROS 2 미들웨어, SDK, 시뮬레이션 환경과 학습 코드가 제시됐다. 성능과 사용 시간은 하중·지형·배터리 상태·소프트웨어 구성에 따라 달라지며, 헤드와 말단 장치, 센서는 모델 및 선택 구성에 따라 다르다.