TL;DR

  • Tesla가 Fremont에서 Optimus를 주당 수백 대 생산하며 확대에 나섰지만, 작업 일반화와 신뢰성 문제로 실제 활용은 제한됨.
  • 생산량은 2분기 소량 생산 당시 주당 수십 대에서 8월 수백 대로 늘었으며, 연말에는 주당 1,000대 이상 생산이 목표임.
  • 손과 팔에는 100개가 넘는 나사와 소형 부품이 들어가며, 조립 정렬 문제와 부품 내구성·공급업체 품질 문제가 발생함.
  • Optimus는 기본 작업을 익히는 데도 며칠이 걸리고, Tesla는 학습 데이터 50만 시간 이상을 연말까지 두 배로 늘릴 계획임.
  • Tesla는 판매 대신 일부 기업에 로봇을 임대하는 방안을 추진하지만, 일반화와 장기 신뢰성이 확보되지 않으면 인간형 로봇의 경제성이 제한됨.

수백 대 생산, 대부분 Tesla 내부에서 사용

  • The Information 보도에 따르면 Tesla는 2분기 소량 생산 때 주당 수십 대를 만들던 수준에서 8월 주당 수백 대로 늘렸으며, 이는 2분기 생산량의 약 10배임.
  • 관리자들은 연말까지 주당 1,000대 이상을 생산하는 연속 자동화 라인을 목표로 하며, 장기 목표는 주당 약 2만 대임.
  • 해당 생산 라인은 Model S와 Model X 생산에 사용되던 Fremont 공장 구역에 자리함. Tesla는 5월 초 두 플래그십 차량의 생산을 끝내고 Fremont 라인을 Optimus용으로 전환했으며, S/X 생산 인력과 Model Y 인력 수십 명을 로봇 프로그램으로 이동함.
  • 보도에 따르면 생산 로봇 대부분은 시험·훈련·데이터 수집에 내부적으로 사용됨. Tesla 공장에서 작업하는 로봇도 감독하에 통제된 구역에서 특정 작업만 수행하며, 범용 기계처럼 작동하지 않음.
  • 현재 생산 중인 V3는 Tesla가 상용화하려는 최종 버전이 아니며, 상용 버전은 더 엄격한 내구성과 신뢰성 기준을 통과해야 함.

어려운 과제는 손

  • Elon Musk는 Optimus가 인간 수준의 손재주를 갖출 것이라고 약속했지만, 이를 대량 생산 규모에서 구현하는 데 어려움이 드러남.
  • The Information에 따르면 손과 팔뚝에는 나사와 소형 부품이 100개 넘게 들어가며, 작업자가 여전히 손으로 조립함.
  • 손·관절·전자 장비 검사 등 여러 공정의 고정 장치는 자동차 부품보다 훨씬 작고 공차가 엄격한 부품을 일관되게 정렬하지 못함. 그 결과 생산 라인에서 나온 뒤 재작업이 필요한 로봇이 늘어남.
  • 손의 촉각 센서 일부에서 신뢰성 문제가 발생함. Tesla는 손 전체를 교체하지 않도록 내년에 교체형 ‘센싱 글러브’를 추가할 계획임.
  • Tesla는 관절을 구동하는 모터와 정밀 기어를 외부 공급업체, 특히 중국 업체들로부터 조달함. 일부 업체는 시제품 수량에서는 양질의 부품을 만들 수 있지만, 생산량이 늘면 품질을 일정하게 유지하는 데 어려움을 겪음.

기본 작업 학습에 며칠 소요

  • 시스템을 잘 아는 세 사람은 The Information에 Optimus의 인공지능(AI)이 아직 다양한 작업을 안정적으로 수행하지 못하며, 훈련하지 않은 상황에서는 행동이 예측 불가능할 수 있다고 전함.
  • Tesla는 기본 동작을 조합해 새로운 작업을 수행하도록 동작 라이브러리를 구축하려 함. 하지만 보도에 따르면 Optimus가 기본 작업 하나를 익히는 데도 여전히 며칠이 걸림.
  • Tesla는 모델 학습을 위해 50만 시간 이상의 훈련 데이터를 확보했으며, 연말까지 이를 두 배로 늘리려 함.
  • Tesla는 자율주행 데이터 주석 팀의 상당 부분을 Optimus로 옮겼고, 카메라 헬멧과 모션 캡처 슈트를 착용한 전담 데이터 수집 인력을 채용했으며, Colorado·Arizona·Florida에 훈련 거점을 마련함.
  • 고객 대상 계획도 같은 논리를 따름. Tesla는 공장과 창고 환경이 자사 시설과 비슷한 소수 기업에 Optimus를 판매하는 대신 임대하려는 것으로 보도됨. 이와 같은 환경에서는 로봇이 적응하기 더 쉽고, 배치에서 얻은 데이터를 AI 개선에 활용할 수 있음.
  • 이는 FSD 방식과 유사함. 하드웨어를 배치하고 차량 운행 데이터를 수집한 뒤 소프트웨어가 따라잡을 것이라고 기대하는 방식임.
  • 이는 Musk가 전년도에 한 발언과 큰 차이가 있음. Musk는 2025년 1월 Tesla가 2025년에 Optimus 약 1만 대를 만들고, 연말까지 “수천 대”가 유용한 작업을 수행할 것이라고 말함.
  • 1년 뒤 Musk는 Tesla에서 유용한 작업을 하는 Optimus가 한 대도 없다고 인정함. V3를 2026년 중반까지 공개하겠다는 약속도 있었지만, 9월 말 현재 시연은 아직 이뤄지지 않음.
  • 경쟁사도 대기 중이 아님. XPeng은 이달 Guangzhou에서 자동화 IRON 인간형 로봇 생산 라인을 가동하기 시작했으며, 2027년 상업 판매를 목표로 함.

Electrek의 견해

  • 인간형 로봇은 새로운 대형 로봇 범주가 될 수 있지만, 전체 로봇 산업에서 차지하는 비중은 작을 것으로 봄.
  • 대부분의 작업에서는 생산 라인의 로봇 팔이나 바퀴형 창고 로봇처럼 특정 작업에 맞게 설계된 로봇이 인간형 로봇보다 몇 배 더 효율적일 수 있음. 인간형 로봇의 실질적인 장점은 사람을 위해 설계된 공간에서 이론상 무엇이든 할 수 있다는 점임.
  • 그 장점은 두 조건이 충족될 때만 성립함.
  • 첫째, AI가 작업을 일반화해야 함. 작업마다 며칠씩 훈련해야 하고 울타리로 분리된 구역에 가둬야 하는 인간형 로봇은 비싸고 효율이 떨어지는 특수 목적 로봇에 불과함. 아직 누구도 일반화 문제를 해결하지 못했으며, 해결 시점을 예측하기도 매우 어려움.
  • 둘째, 로봇이 수년간 사용할 만큼 신뢰성이 높아 투자 비용을 회수할 수 있어야 함. 촉각 센서 고장과 팔 하나마다 100개가 넘는 수작업 조립 부품은 좋은 출발이 아님.
  • 이 보도에 따르면 Tesla는 두 문제를 모두 안고 있음.
  • Tesla가 아직 실현되지 않은 AI 혁신을 전제로 중요한 제품 결정을 내린 첫 사례는 아님. Tesla는 2016년부터 생산하는 모든 차량에 완전자율주행 하드웨어가 들어 있다고 고객에게 알리기 시작했지만, 이후 HW3 차량은 업그레이드가 필요하다고 인정했으며 ‘Full Self-Driving’도 거의 10년이 지난 지금까지 감독이 필요함.
  • 이제 Tesla는 제품에 필요한 작업을 AI가 수행하지 못하는 로봇을 만들기 위해 Model S와 Model X 생산을 중단함.
  • Tesla가 목표에 도달할 가능성은 있음. 다만 회사는 이번에도 예측할 수 없는 소프트웨어 개발 일정에 공장 생산 라인을 걸고 있으며, 투자자들이 이를 기업 가치에 반영하기 전에 이런 일이 몇 번 더 반복돼야 하는지가 질문으로 남음.